Picaresque adj.

Le mot vient de l'espagnol « picaro » qui signifie coquin.

Les romans picaresques présentent de pauvres hères (vagabonds, aventuriers) qui vivent des aventures, explorent différents milieux sociaux, tout au long d'un itinéraire où ils font leur apprentissage (voir aussi : roman d'apprentissage) et où se forge leur destin. Ils ne sont, en général, pas étouffés par les scrupules.